任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：

1、执行元件

在执行元件部分，包括电气元件、气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机、电缸、气缸、液压缸。

2、传感器部分

传感器主要有电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。

3、控制器部分

除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。

所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的唯一区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。

两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但如果在运行中突然出问题，不要将重点放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。

在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题。不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。